Приготовьте шоколадный соус. Вскипятите в пароварке 1,5 л воды с сахаром и лавандой. Положите не очищенные мандарины в перфорированный контейнер пароварки над кипящим сиропом. Накройте сверху крышкой, чтобы плоды могли свариться на пару. Через 10 мин выньте плоды и остудите. Оставшийся сироп вылейте или сохраните для последующего использования. Чайной ложкой выньте из мандаринов мякоть, удалите семена и разомните. Отставьте в сторону. Нарежьте бриош на 8 кусков. Срежьте корочку. Взбейте веничком яйца с сахаром, после чего добавьте молоко. Каждый кусок бриоша обмакните с двух сторон в эту массу и поджарьте на сковороде в растопленном сливочном масле. Готовые хлебцы похожи по цвету на тосты. Положите на каждую тарелку по куску поджаренного бриоша, полейте сверху еще теплым компотом из мандаринов, а затем шоколадным соусом.