В оливковое масло выложите дольки чеснока, разрезанные пополам, веточку розмарина и кубики тыквы, подрумяньте. Через пару минут уберите чеснок. К тыкве добавьте кубики цуккини. Минутки через 3 добавьте томатное пюре (если паста, то немного воды подлейте), потушите до готовности овощей. Выключите. В другой сковороде подрумяньте рубленую луковицу, добавьте ломтики грибов, посолите, поперчите и потушите под крышкой до готовности. Отварите макаронные изделия до состояния al dente, откиньте на дуршлаг, смешайте с грибами, сразу разложите по тарелкам. В серединку уложите тушеные тыкву и цуккини, посыпьте тертым пармезаном и подайте.