Сварить сироп из воды и сахара. Долго варить не нужно, дать покипеть минуты 2-3. Оставить остывать. Манго очистить , срезать мякоть . Из мякоти в блендере сделать пюре, добавить туда остывший сироп и молоко. Молоко можно заменить сливками или йогуртом. Все хорошенько взбить. Полученную смесь разлить по формочкам, у меня пластиковые стаканчики от магазинного мороженого, или можно в один пластиковый контейнер налить. Поставить в морозилку до полного остывания.