Листики желатина положить в миску, залить ликером и добавить воды, чтобы покрыть желатин полностью. Сливки вылить в кастрюлю, добавить сахар, поставить на огонь и довести до кипения. Снять кастрюлю с огня и развести в сливках набухший желатин, добавить кофе. Перелить желе в глубокую предварительно охлажденную форму. Поместить в холодильник на 4 часа, пока желе не застынет. Перед подачей окунуть форму в горячую воду и тут же перевернуть паннакотту на влажную тарелку.